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方向盤按響力耐久試驗臺

適用范圍：滿足Q/HMAC 103.132-213-2015 7.6.5描述的喇叭觸點的工作壽命試驗和Q/HMAC 103.132-213-2015 7.6.6描述的喇叭觸點的操作耐久力試驗要求，但不限于上述試驗。

方向盤按響力耐久試驗臺

1.2. 技術指標

1.2.1.     外形尺寸

主機外形尺寸：1200×800×1000（mm）（實際尺寸根據需要設計）；

1.2.2.     試驗行程

1)     行程范圍：0~50（mm）；

2)     行程精度：±1%。

1.2.3.     試驗速度

雙向10~350（mm/s）。

1.2.4.     試驗力

1)     使用范圍：10~100（N）；

2)     采集精度：±1%。

1.2.5.     可調電源

1)     電壓范圍：0~15（V）；

2)     電流范圍：0~10（A）；

3)     恒壓穩定度：≤0.01%+2mV；

4)     恒流穩定度：≤0.1%+3mV。

1.2.6.     其它測量精度優于±1%F·S。

1.2.7.     控制精度優于±0.5%F·S。

1.2.8.     單次試驗可循環次數＞200000。

1.3. 性能特點

1)     使用可調電源進行觸點供電，滿足各種試驗需求；

2)     操作力測量和疲勞試驗同步進行，獲得所有試驗數據；

3)     可設定各種監測狀態監測試樣是否滿足繼續試驗要求；

4)     所有器件選型都保障在伺服電機過載功率下也不會損壞設備；

5)     所有主要部件及板卡均采購自市場上主流品牌，后期維護操作簡單，維護費用低廉。

2. 設備結構

該設備采用一體化設計，主要由鋁型材臺架、電動缸、負荷傳感器、直線導軌、工控機（含顯示器）、電氣控制及采集系統、軟件等組成。

2.1. 電氣控制及采集系統

整個電氣控制及采集系統可分為：電氣拖動系統、伺服系統、運動控制系統和信號采集系統四部分。

2.1.1.     電氣拖動系統

電氣拖動系統依托于標準機柜，是整臺設備電力配給和電氣邏輯控制的核心。所有信號的線材連接都在此部分完成，其在關鍵部位使用光電隔離式固態繼電器和高品質屏蔽電纜有效減輕伺服電機系統運作時對控制信號和采樣信號的干擾。

2.1.2.     伺服系統

松下伺服電機系統可方便調整參數、監視狀態和分析故障。其強大的智能化自動調整功能可替代通常的專業復雜地調試過程，輕松完成高速高響應，最高速度響應頻率可達1kHz?？刂品矫妫撍欧寗悠骺山邮崭哌_2Mpps的脈沖指令，并內置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速。

2.1.3.     運動控制系統

運動控制系統的核心部件美國NI多功能卡PCI-6221。其特點有：

?  可溯源至NIST的校準證書, 70多個信號調理選項

?  16位, 250 kS/s, 16路模擬輸入

?  2路16位模擬輸出 (833 kS/s); 24路數字I/O線; 32位計數器

?  關聯 (Correlated) DIO (8條時鐘線, 1 MHz)

為了使用PCI接口形式板卡，我們采用研華工控機IPC-610L（300W電源）作為其載體。其特點有：

?  工業級母板

?  主板AIMB-763VG(5個PCI槽2個PCIE槽2串一并一個網口)

?  含CPUE5300/2G/500G/DVD/KB/MS/

?  前端配備2個 USB，機箱前面板上的系統狀態 LED 指示燈可顯示電源、硬盤和系統電壓的運行情況

?  有過濾內吹冷卻風扇，可在整個機箱內維持正的空氣循環

?  一年上門兩年質保

由于這些特點，使得IPC-610擁有很強的防干擾、防塵、防震、防擾流的能力，為ART PCI-8622穩定運行提供了堅實的平臺。

2.1.4.     信號采集系統

負荷傳感器采用美國世銓拉壓力傳感器。

位移傳感器采用伺服自帶的光電編碼器。

負荷傳感器信號（含放大器），位移信號，電壓信號，電流信號，通斷信號的采集都由PCI-6221集中完成。